真没想到 Nintendo Switch 也能这样做啊！ 国外网友有一台2019年发表的老打印机Prusa MK3S，一艘小船的试印模型丢下去印，动不动就要等90分钟，七年前这速度算快，但现在跟高速3D打印机普及的环境下相比，就显得慢不少，因此他想到一个奇特的改装方法，拿一台破解过的Nintendo Switch并接上MK3S，然后靠开源固件Klipper把整台机器重灌大脑，同样的硬件、 同样的小船试印模型，只是换了指挥中心，直接快90%，打印时间从90分钟压缩到只剩8分41秒。
Nintendo Switch 通过 Klipper 变成打印机大脑，Prusa MK3S 直接拉到 400mm/s、加速度 17,000mm/s²
几天前一名网友在自己的 YouTube 频道 Cocoanix 3D Printing，上传一部分享他是如何通过 Nintendo Switch 把老旧 3D 打印机 Prusa MK3S 提升 90% 打印速度的视频，他准备的东西不多：
- 一台 Prusa MK3S（2019 年发表的捷克老打印机）
- 一台已破解的 Nintendo Switch，改安装 Ubuntu Linux 当小电脑用
- Klipper 固件跟一些开源辅助工具
至于为什么选Nintendo Switch？ Cocoanix 在视频里解释，Switch 用的是 Nvidia Tegra X1 芯片，四核 ARM CPU，效能比常见的 Raspberry Pi 4 还够用，加上 Switch 本身有电池、有触控屏幕，可以直接摆在桌上当打印机控制台。
原厂 3D 打印机 Prusa MK3S 大脑是主板上的 8-bit 微控制器，这颗小芯片要负责两件事：「算移动轨迹（这条线怎么走、哪边转弯、加速度多少）」和「驱动马达和加热器」。 听起来虽不多，但当打印速度往上拉后，运算量就会爆增，小芯片根本忙不过来，所以速度一定起不来。 而 Klipper 开源固件就是把这些事情，改丢到 Nintendo Switch 去运行，打印机本身只负责打印。 不过，要把 Klipper 灌进 Nintendo Switch，必须先破解才行：
图片来源：Cocoanix 3D Printing
破解后，他使用一支叫KIAUH的脚本，会一键装好 Klipper、Moonraker（负责对外通讯的 API）、以及 Mainsail（用浏览器操作打印机的网页界面）三个工具，可以看成在 Switch 上装一套打印机后台管理系统，之后可以用平板或手机开浏览器远程操控打印机：
图片来源：Cocoanix 3D Printing
再来是更动 Prusa MK3S 打印机本体。
Prusa MK3S 也需要装 Klipper，Switch 端装的是 Klipper 的大脑，MK3S 主板则是把出厂的 Marlin 固件刷掉，换成 Klipper 固件：
图片来源：Cocoanix 3D Printing
刷完之后，还需要改一个 printer.cfg 的配置文件（这个文件放在 Switch 端），告诉 Klipper 马达、加热器、限位开关长怎样。 两边靠一条 USB 线通讯：
图片来源：Cocoanix 3D Printing
最后开始跑Input Shaper共振测试，简单讲来说就是，打印机高速移动的时候会抖动，每台机器的「共振频率」都不太一样，Input Shaper 会自动侦测这台抖在哪、然后在控制讯号里加进反向波形把震动抵消掉。 这也是为什么快了 90%，打印质量还能维持的关键：
图片来源：Cocoanix 3D Printing
全部调完之后，他把这台老 MK3S 的最高速拉到 400mm/s、加速度 17,000mm/s²，原厂出厂的 MK3S 大约落在 200mm/s 左右、加速度 1,250mm/s² 的等级：
图片来源：Cocoanix 3D Printing
最后就进入实际打印，使用3DBenchy小船。 原厂MK3S印一艘大概90分钟，改装完之后是8分41秒，而且是遵守SpeedBenchy规范的成品，快了约90%的时间，差距相当于10倍速：
图片来源：Cocoanix 3D Printing
Cocoanix 也在视频补充，现在的瓶颈已经不是运算能力或马达，而是「挤出机（toolhead）」，热熔塑料的物理速度跟不上机械移动，再快下去塑料根本来不及融。 也就是说，他已经把这台 MK3S 的软件和运算潜力完全榨干。
最后也提醒一下，破解 Nintendo Switch 会违反任天堂的使用条款，被永久 ban 机、无法连线商店等等。 因此对于只是想升级自己的3D打印机的人，直接买一台Raspberry Pi 5更好，简单且更省事。
